檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "modeling".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="黃志良"
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本論文提出以立體視覺系統(Stereo Vision System, SVS)實現人形機器人即時視覺模仿(Online Visual Imitation)人的三維運動之任務。當人站立於立體視覺系統前…
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本論文提出以具有伺服雲台的RGB-D視覺系統實現人形機器人即時視覺模仿人類的三維運動之任務。當人站立於視覺系統前方平行的位置,表演一連串的三維動作,經由視覺系統偵測人體骨架,獲得七個關節點(即頭部、…
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為了在室內環境(例如:辦公室,圖書館,機場,酒店,醫院,倉庫區域)中實現特定人士之追隨,首先採用了使用超寬頻(UWB)系統並依賴其擁有的雙向響應的分散式無線傳感器節點,通過雙向長短期記憶模型(Bi-…
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中文摘要 由於短距離的感知和通訊及有限的計算能力,單一代理者的應用範疇極為限制,反之, 一整隊的代理者可彼此互相合作,執行多範疇指定的自動化任務。整隊代理者的集體行為,例如,廣域的空間分佈、強健性…